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Como se movimenta a mão humana parece ser algo que qualquer pessoa é capaz de descrever. Mas tente duplicar esses movimentos para uma mão robótica e logo você verá que esse movimento aparentemente simples e intuitivo é extremamente complexo, resultante da interação simultânea de inúmeros nervos e músculos.

Esta é uma das razões pelas quais é tão difícil projetar uma mão robótica que seja capaz de replicar com precisão as capacidades da mão humana.Tão difícil que uma equipa da Universidade de Portsmouth, concluiu que o trabalho de "mapeamento" preciso dos movimentos da mão humana somente poderia ser feito por meio de um outro equipamento, especificamente projetado para essa tarefa.